لم يذكر الشهيد في آخر الألفية تاريخ تأليفها، و لكنّه ذكرها في إجازته لابن نجدة في عاشر شهر رمضان عام 770، بقوله: «فممّا سمعه عليّ من مصنّفاتي. الرسالة الألفيّة في فقه الصلاة» [2] فيعلم منه أنّ الشهيد ألّفها قبل عاشر شهر رمضان عام 770. و قال الشهيد الثاني بشأن الألفية: «هي من أوّل ما صنّفه» [3].
طبعت الألفية مكرّرا، منها: عام 1308 في طهران طبعة حجرية، و عام 1408 في قم بإعداد الشيخ علي الفاضل القائيني بمعية النفلية للشهيد.