با توجه به مطالب ذكر شده فقه سياسى عبارت است از آگاهى بر مسائل شرعى فرعى با استناد به دليل‌هاى تفصيلى آنها در مورد تنظيم روابط درونى و بيرونى جامعه به نحو احسن و شايسته، بنابراين مى‌توان «فقه سياسى» را چنين تعريف كرد: «مجموعه قواعد و اصول فقهى برخاسته از مبانى اسلامى كه عهده‌دار تنظيم روابط مسلمانان با خودشان و تنظيم روابط آنها با ديگر ملت‌ها براساس قسط و عدل برخاسته از وحى الهى است.»

4- فقه سياسى از ديدگاه آيت اللّه العظمى گلپايگانى قدّس سرّه‌

فقه سياسى، بخشى از «علم مدنى» عام است كه در احصاء علوم دوره ميانه با عنوان «فقه مدنى» تأسيس و شناخته شده است.

آيت اللّه العظمى گلپايگانى قدّس سرّه با وارد كردن فقه مدنى سياسى در مجموعه فقه عملى اسلام با اين دانش به تحليل و توصيف امور سياسى- اجتماعى جامعه اسلامى ايران پرداخته و آنگاه فقه سياسى را در مجموعه فقه عملى، چونان دانشى معرفى مى‌كند كه با توجه به ويژگى‌هاى فرهنگى- زبانى جامعه اسلامى به ارزيابى عمل سياسى مسلمانان مى‌پردازد. در انديشه‌هاى، فقهى- سياسى ايشان فقه سياسى نوع رابطه ميان مردم و نظام سياسى اسلامى را تشكيل مى‌دهد، مرورى بر تحولات سياسى، اجتماعى ايران در قرون‌