انتشارات اسلامى (چاپ مغلوط و چاپ تصحيح شده در سال 1363 ش)، انتشارات هجرت مشهد و انتشارات وحدت (1362 ش)، چاپ گرديد.

همچنين چاپ‌هاى ديگرى توسط انجمن اسلامى دانش‌آموزان دبيرستان امام صادق (ع) قم و پيام آزادى تهران (1361 ش) نيز از كتاب وجود دارد.

مؤسسه تنظيم و نشر آثار امام خمينى (س) در سال 1375 ش كتابى تحت عنوان «تفسير سوره حمد» منتشر نمود كه حاوى چهار بخش مى‌باشد:

1- تفسير سوره حمد از كتاب «سرّ الصلوة».

2- تفسير سوره حمد از كتاب «آداب الصلوة».

3- مجموعه درس‌هاى تفسير سوره حمد.

4- اشارات تفسيرى درباره سوره حمد از ساير آثار حضرت امام (س).

در اين كتاب، دروس تفسير با نهايت وسواس ويرايش شده تا تغييرى در كلام ايشان به وجود نيايد و به همين دليل از تغيير لحن گفتارى به نوشتارى نيز استفاده نشده و فقط در جهت فهم بهتر عبارات ايشان، برخى تغييرات و اضافات كه از آن گريزى نبوده، صورت گرفته است.

بر سخنان حضرت امام، پاورقى‌هاى لازم جهت تعيين مصادر و ترجمه متون عربى آورده شده و عناوينى جديد و متناسب با سخنان ايشان انتخاب گرديده است. اين كتاب همراه فهارس متعدد فنى و مقدمه‌اى مختصر در جهت تبيين روش تفسيرى امام، منتشر و به طور مكرر تجديد چاپ شده است. همچنين بخش‌هايى از تفسير امام به چند زبان نيز ترجمه و منتشر شده است از جمله:

ترجمه عربى با عنوان «تفسير آية البسملة» در سال 1412 ق توسط دار الهادى بيروت، ترجمه ايتاليايى آن با عنوان «تفسير قرآن» توسط مركز فرهنگ اسلامى اروپا در رم، ترجمه روسى آن به قلم كابلشاه ادريس‌اف توسط