وامام باقر عليه السلام در پرسش يكى‌از اصحابش كه از حضرت سؤال نمود:

مَا لِمَنْ زَارَ رَسُولَ اللَّهِ مُتَعَمِّداً؟ قَالَ: «الْجَنَّةَ» [1].

پاداش كسى‌كه‌آگاهانه پيامبر را زيارت‌كند چيست؟ فرمود: «بهشت.»

پس بودنت را در مدينه غنيمت شمار و نماز در مسجد النبى، فراوان بگزار و درود بسيار بر پيامبر فرست كه صدايت را مى‌شنود، و تو نمى‌توانى هرگاه كه بخواهى چنين كنى و هرگاه به مسجد داخل شدى از نزديك آرامگاه شريفش بر پيامبر درود فرست و بدان كه ميان آرامگاه و منبر او باغى است از باغهاى بهشت چرا كه پيامبر خود فرموده است:

«مَا بَيْنَ بَيْتِي وَمِنْبَرِي رَوْضَةٌ مِنْ رِياضِ الْجَنَّةِ وَمِنْبَرِي عَلى‌ تُرْعَةٍ مِنْ تُرَعِ الْجَنَّةِ وَقَوائِمُ مِنْبَرِي رُتبٌ فِي الْجَنَّةِ» [2]

. «ميان خانه ومنبر من باغى است از باغهاى بهشت و منبر من بر نهرى از نهرهاى فردوس قرار گرفته و پايه‌هاى منبرم در درون بهشت است.»

پس هرگاه آهنگ زيارت او كردى با غسل و دعا براى اين زيارت آماده شو و با رويكردى ژرف به آنجايى نظر كن كه رسول اكرم در آنجا غنوده و محلّ هبوط ملائكه است، و اينك تفصيل چگونگى زيارت پيامبر گرامى صلى الله عليه و آله: