ولد من ابوين اباضيين ناصبيين عدوين لامير المؤمنين 7.
قال ابو الفرج الاصفهاني : كان منزلهما بالبصرة في غرفة بني ضبة وكان السيد يقول : طالما سب امير المؤمنين في هذه الغرفة. فاذا سئل عن التشيع عن اين وقع له؟ قال : غاصت عليّ الرحمة غوصا.
ولادته في عمان ـ واد قريب من الشام ـ ونشأ في البصرة في بيت ابويه وحين ارشد انتقل الى بيت الامير عقبة بن سلم ، وظل في كنفه الى ان مات والداه فغادر البصرة الى الكوفة واخذ فيها الحديث عن الاعمش وتربى هناك وعاش مدة مديدة وهو يعتنق مذهب الكيسانية القائلين بامامة محمد بن الحنفية وغيبته وله في ذلك شعر ، ثم ادركته السعادة ببركة الإمام الصادق صلوات الله عليه حتى قال قصيدته الشهيرة.
تجعفرت باسم الله والله اكبر
وايقنت ان الله يعفو ويغفر
توفي السيد بالرميلة ببغداد في خلافة الرشيد ودفن في جنينة ناحية من الكرخ وارخ سنة وفاته المرزباني بسنة ١٧٣ ونقله القاضي المرعشي في مجالسه عن خط الكفعي.
وشعره في اهل البيت كثير جدا منه القصيدة العينية الشهيرة.