وقد خلّده الدعاء الذي علّمه إيّاه أمير المؤمنين علي بن أبي طالب (ع) المعروف باسم «دعاء كميل» ، الذي ما زالت كلماته المشبّعة بالمضامين الروحيّة والفلسفية تتردّد في دور العبادة بكل بقاع الأرض.

كما اشتهرت وصيّة الامام علي (ع) له ، التي يقول فيها : «يا كميل ، احفظ عني ما أقول لك ؛ الناس ثلاثة : عالم رباني ، ومتعلّم على سبيل نجاة ، وهمج رعاع».