ولد الإمام زین العابدین علیه السّلام فی المدینة سنة ثمان و ثلاثین من الهجرة، و کانت مدّة عمره سبعا و خمسین سنة. و قد عاش مع جدّه أمیر المؤمنین علیّ علیه السّلام سنتین اثنتین، و مع عمّه الحسن علیه السّلام اثنتی عشرة سنة، و مع أبیه ثلاثا و عشرین، و عاش بعد أبیه أربعا و ثلاثین سنة و هی مدّة خلافته. ولد له خمسة عشر ولدا من الذکور و الإناث، منهم الإمام محمّد الباقر علیه السّلام و أمّه أمّ الحسن بنت الحسن بن علیّ بن أبی طالب علیه السّلام.